El tucuxi vive tanto en los ríos de la cuenca del Amazonas como en la costa del norte y del este de América del Sur. La palabra «tucuxi», que deriva de las lenguas tupí, ha sido aprobado como el nombre común para esta especie. A pesar de tener una ubicación geográfica similar al verdadero delfín de río Amazonas (delfín rosado), el tucuxi no está relacionado con él, ya que pertenece a otra familia (Iniidae). es más pequeño mide (hasta 2,1 m). La coloración es gris azulado lateral y dorsalmente; la región ventral es más clara, a menudo rosado en el ecotipo fluvial y gris en el medio marino. La aleta dorsal pose la típica forma de gancho, sobre todo entre los grupos ribereños. El hocico está bien definido y es de una longitud moderada.